Форма входа
0/0
Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - Вячеслав Абросимов
- Дата:09.07.2024
- Категория: Научные и научно-популярные книги / Техническая литература
- Название: Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде
- Автор: Вячеслав Абросимов
- Просмотров:1
- Комментариев:0
Уважаемые читатели!
Тут можно читать бесплатно Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - Вячеслав Абросимов. Жанр: Техническая литература. Так же Вы можете читать полную версию (весь текст) онлайн книги без регистрации и SMS на сайте Knigi-online.info (книги онлайн) или прочесть краткое содержание, описание, предисловие (аннотацию) от автора и ознакомиться с отзывами (комментариями) о произведении.
Описание онлайн-книги Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - Вячеслав Абросимов:
В монографии рассмотрен новый класс задач динамики управляемого движения динамических систем – групповое движение летательных аппаратов в составе группы и с точки зрения интересов группы. Описаны принципиально новые взгляды на движение в недружественной управления среде: нечеткие траектории полета и маневрирования, модель движения на основе нейтронных сетей, многоагентный подход к описанию летательного аппарата как объекта управления. Рассмотрены общие вопросы построения имитационных моделей, реализующих предложенные подходы к обнаружению, сопровождению и определению характеристик группового движения летательных аппаратов.Для научных работников, преподавателей, аспирантов, специалистов в области ракетно-космической техники, студентов вузов указанного профиля.
Техническая литература
Аудиокнига "Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде"
🚀 В увлекательной аудиокниге "Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде" от автора Вячеслава Абросимова рассказывается о захватывающих приключениях главного героя, который оказывается в центре событий в мире технологий и инноваций.
🛸 Герой книги сталкивается с вызовами и препятствиями, которые заставляют его применять все свои знания и навыки для выживания и победы. Он исследует новые технологии, разрабатывает стратегии и решения, чтобы преодолеть препятствия на своем пути.
📚 Автор Вячеслав Абросимов - талантливый писатель, чьи произведения покоряют сердца читателей своей оригинальностью и глубиной. Его книги всегда наполнены умными мыслями, интересными сюжетами и неожиданными поворотами событий.
🎧 На сайте knigi-online.info вы можете слушать аудиокниги онлайн бесплатно и без регистрации на русском языке. Здесь собраны бестселлеры и лучшие произведения различных жанров, чтобы каждый мог найти что-то по душе.
🔗 Погрузитесь в мир технической литературы и научитесь видеть новые горизонты с помощью аудиокниги "Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде" от Вячеслава Абросимова прямо сейчас!
Техническая литература
Читем онлайн Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - Вячеслав Абросимов
Шрифт:
-
+
Интервал:
-
+
Закладка:
Сделать
Под сложной атакой будем понимать групповую атаку при условии, что количество элементов атаки ограничено (не более 10–15). Сложной атаке свойственны те же характеристики, что и групповой, но проявляющиеся в меньшей степени.
Интеллектуальная атака. Под таким термином будем понимать групповую атаку со следующими особенностями:
• все объекты управления, участвующие в атаке, целенаправленно взаимодействуют друг с другом;
• решение о назначении цели для летательного аппарата принимается в процессе движения в зависимости от обстановки;
• участники атаки подчиняются и реализуют принципы коллективного (не стайного) поведения;
• в атаке участвуют три типа летательных аппаратов: боевые элементы, пассивные ложные элементы и активные отвлекающие элементы.
Особо следует отметить гиперзвуковые ЛА. Задачи обнаружения и перехвата таких ЛА еще в полной мере не решены. Среди проблем выделяются сокращенный запас времени на подготовку противодействия, неразвитость методов наведения, ухудшение показателей обнаружения таких объектов радиотехническими средствами, возможность интенсивных маневров и др. [24].
2.2. Основные отличия одиночного и группового движения
В настоящее время количество публикаций, посвященных моделированию одиночного движения, во много раз превышает количество публикаций по движению группы ЛА и/или ЛА в составе группы. Это неудивительно, так как буквально до последнего времени считалось, что отдельной проблемы определения группового движения не существует. Действительно, казалось, что всегда можно рассчитать совокупность траекторий перемещения одиночных объектов, чтобы представить себе область, где будет двигаться и вся группа.
Ситуация существенно изменилась, когда отдельные объекты моделирования стали обладать свойствами интеллектуальности. Если ранее предполагалось (например, в авиации) что в процессе группового движения группой управляет ведущий, а остальные объекты подчиняются его командам, то в последнее время в соответствии с принципами коллективного поведения объекты управления имеют возможность действовать самостоятельно, получая текущую информацию об ограничениях и учитывая движение друг друга[6].
Основные отличия группового движения от одиночного зависят прежде всего от того, в какой среде осуществляется движение. Важное место занимает наличие препятствий.
Отличие 1. В группе возможно разделение ЛА по степени иерархии. Исходя из решаемых задач и степени допустимой коллегиальности в принятии решений, в группе может быть своего рода «Руководитель», распределяющий задачи и ответственный за движение и целераспределение других ЛА и своего рода «подчиненные» ЛА, имеющие тем не менее собственное представление о эффективных решениях и способные информировать (при необходимости) об этом Руководителя.
Отличие 2. Скорость движения группы ЛА как обобщенная характеристика – величина нечеткая и вряд ли показательная. Наблюдение и идентификация отдельно движущегося ЛА позволяют разнообразными методами определить скорость его движения. Однако для группы это сделать затруднительно.
Конец ознакомительного фрагмента.
Примечания
1
В рамках настоящей работы понятия «группа» и «группировка» предлагается считать синонимами, так как входящие в них объекты управления обладают одинаковыми группировочными признаками.
2
Как справедливо заметил в свое время Уинстон Черчилль, «генералы всегда готовятся к прошедшей войне».
3
Данный пункт написан по материалам работы [17].
4
Данный пункт написан по материалам работ [19, 20, 21].
5
Данный пункт написан по материалам обзора [23].
6
Пониманию проблем группового перемещения в пространстве способствовали активное развитие робототехники и разработка методов движения групп роботов [25–27 и др.].
На этой странице вы можете бесплатно читать книгу Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - Вячеслав Абросимов бесплатно.
Похожие на Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде - Вячеслав Абросимов книги
- Чудесная ферма мистера Мак Брума - Сид Флейшмен - Прочая детская литература
- Нищий и алмаз - Стивен Кинг - Научная Фантастика
- Научные основы оценки и расчета технических рисков в техническом регулировании дорожного хозяйства - Шерали Назаралиевич Валиев - Экономика
- В защиту науки (Бюллетень 1) - Комиссия по борьбе с фальсификацией научных исследований РАН - Прочая документальная литература
- И течет твоя душа в мою - Сергей Калабухин - Научная Фантастика
